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家の中で発生する、あるいは家屋に侵入する昆虫は、必ずしも人に有害なものばかりではありません。逆に他の衛生害虫の捕食者である種類も多く見られます。しかし近年では都市化が進み、自然との係わりが薄れてきたため、どんな昆虫に対しても不快感や不潔感、恐怖感を持つ人が増え不快害虫の範囲が拡大してきています。
このように、人に直接的な害はあまり与えないものの、精神的な害を与える昆虫としてはゲジ類、ヤスデ類、アリ類、ハエ類等がいます。